海运的博客

搭建OpenWRT和ROS网络环境

发布时间：July 24, 2012 // 分类：ROS // No Comments

网络拓扑图如下：
Openwrt和ROS实验环境.jpg
Ros IP、路由、DNS配置：

ip address add address=192.168.1.21/24 interface=ether1 
ip address add address=192.168.0.1/24 interface=ether2 
ip route add gateway=192.168.1.1
ip dns set servers=192.168.1.1

OpenWRT配置192.168.0.1/24路由：

route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.21 dev br-lan

ROS配置DHCP服务：

ip pool add ranges=192.168.1.100-192.168.1.254 name=dhcp
ip dhcp-server add address-pool=dhcp interface=bridge-local disabled=no
ip dhcp-server network add address=192.168.1.0/24 gateway=192.168.1.1 dns-server=192.168.1.1

ROS开启NAT转发服务：

ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.0.0/24 action=masquerade out-interface=ether1
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  • opnfense: 谢谢博主！！！解决问题了！！！我之前一直以为内置的odhcp6就是唯一管理ipv6的方式
  • liyk: 这个方法获取的IPv6大概20分钟之后就会失效，默认路由先消失，然后Global IPV6再消失
  • 海运: 不好意思，没有。
  • zongboa: 您好，請問一下有immortalwrt設定guest Wi-Fi的GUI教學嗎？感謝您。
  • 海运: 恩山有很多。
  • swsend: 大佬可以分享一下固件吗，谢谢。
  • Jimmy: 方法一 nghtp3步骤需要改成如下才能编译成功： git clone https://git...
  • 海运: 地址格式和udpxy一样，udpxy和msd_lite能用这个就能用。
  • 1: 怎么用 编译后的程序在家里路由器内任意一台设备上运行就可以吗？比如笔记本电脑 m参数是笔记本的...
  • 孤狼: ups_status_set: seems that UPS [BK650M2-CH] is ...