首先生成SSH key：
ssh-keygen -t dsa复制SSH Key到ROS：
scp ~/.ssh/id_dsa.pub admin@192.168.1.21:登录到ROS导入SSH Key：
user ssh-keys import public-key-file=id_dsa.pub user=admin 然后就可免验证登录ROS了：
ssh admin@192.168.1.21分类
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