为了安全将物联网设备单独使用一个网段和本地网络隔离，这样基于mdns协议的发现应用就不能使用了，如电视投屏、打印机等，可以使用mDNS Reflector来中继两个网段的mdns。
编译方法参考：k2p交叉编译smartdns/openssl
/usr/local/bin/mdns-reflector -n br-lan br-robot br-guest路由配置iptables防火墙允许udp 5353入，并允许本地网络访问电视所在的网络：
iptables -A INPUT -i br-robot -p udp --dport 5353 -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -i br-lan -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -i robot -o br-lan -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT