安装编译环境及下载交叉编译工具：
apt update
apt -y install gcc make pkg-config git bison flex libelf-dev libssl-dev libncurses5-dev bc
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -Jxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=`pwd`/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-查看内核版本：
uname -r
4.18.7-aml-s9xxx下载内核源码：
#git clone https://github.com/150balbes/Amlogic_s905-kernel.git
#使用4.18.7内核
#git checkout 20181012
git clone -b 20181012 --depth 1 https://github.com/w22gb8/Amlogic_s905-kernel.git
cd Amlogic_s905-kernel初始化配置，不做这步直接编译模块会提示错误： fatal error: include/generated/autoconf.h: No such file or directory。
cp config_5.60 .config
make prepare
make scripts编译指定模块：
make M=net/ipv4/ CONFIG_TCP_CONG_BBR=m modules
make M=drivers/usb/class CONFIG_USB_PRINTER=m modules编译所有模块：
make modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/复制模块到目标机器对应目录并加载：
cp tcp_bbr.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/net/ipv4
#echo 'kernel/net/ipv4/tcp_bbr.ko:' >> /lib/modules/`uname -r`/modules.dep
depmod
modprobe tcp_bbr加载模块时出现invalid module format的错误，是version magic版本不一致或crc校验不通过，可通过modinfo查看本机模块和新编译模块version magic版本信息，通过dmesg查看log出现以下错误：
sch_fq: version magic '4.18.7 SMP preempt mod_unload aarch64' should be '4.18.7-aml-s9xxx SMP preempt mod_unload aarch64'可见内核版本后缀不一样，在编译时添加版本后缀：
make LOCALVERSION="-aml-s9xxx"编译模块时添加版本后缀无效？那就在初始时添加，后续编译时不要再次添加。
make LOCALVERSION="-aml-s9xxx" modules_prepare参考：
https://serverfault.com/questions/568395/what-is-creating-the-generated-autoconf-h
https://wiki.archlinux.org/index.php/Compile_kernel_module
请问一下“git checkout 20181012”这条命令是什么意思，没有google到。
#使用4.18.7内核
git checkout 20181012
那假如我要编译3.14的内核，这条命令应该换成什么呢？
可在github选择指定的branch或tag查看Makefile文件内核版本
git指定branch或tag：https://www.haiyun.me/archives/1284.html
好的谢谢。
make M=net/ipv4/ CONFIG_TCP_CONG_BBR=m modules
编译这个指定模块，生成了好几个.o文件，有tcp_bbr.ko tcp_bic.ko 等，只需要复制tcp_bbr.ko这个就行了吗？别的不是依赖吗？
另外，可以用M直接指定目标位置吗？比如 /lib/modules/4.18.7-aml-s9xxx/kernel/net/ipv4
n1编译bbr内核模块参考这个：https://www.haiyun.me/archives/1273.html